Вполне. "Возьми" - команда разрешаюшая что-то слопать, схватить, потрепать. "Вперед" - команда разрешаюшая движение вперед, к дичи. Главное, чтобы пес понял разницу. А если становится перед чем-нибудь (мой например намертво становится на улице по кошкам, голубям и т.д.) и после команды вперед он все...